İstanbul Gedik Üniversitesi'nin I. Disiplinlerarası Yaklaşımlar Ulusal Kongresi'nde sunduğumuz ROV tasarımı: sualtı kaynağı ve kaynak muayenesini tek araçta, görüntü işleme ve makine öğrenmesi desteğiyle otonom yapma denemesi.